|
| موك: | 1 |
| السعر: | negotiable |
| التعبئة والتغليف القياسية: | حالة تعبئة الهواء |
| القدرة على التوريد: | 30 قطعة في الشهر |
كاميرا جيمبال طائرة بدون طيار مزودة بمستشعر IR EO ثلاثي المحاور مع وظيفة تحديد المدى بالليزر
يحتوي TS130CT على ثلاثة أضواء تشمل الضوء المرئي والأشعة تحت الحمراء والليزر، مما يجعله يحقق نطاق عمل أوسع. TS130CT عبارة عن كاميرا جيمبال للمراقبة والتفتيش لمسافات طويلة. وهي تدمج كاميرا دائرية من نوع SONY 1/1.8” مع تقريب بصري 30x وكاميرا حرارية بالأشعة تحت الحمراء 35 مم 12μm ومحدد مدى ليزر 3000 متر. تدعم تتبع الهدف المستقر والتعرف عليه. بفضل الدقة العالية ثلاثية المحاور، تتمتع الكاميرا بمزايا بسبب غلافها المصنوع من سبائك الألومنيوم الأفضل، ومضادة للتداخل وتبديد الحرارة. تستخدم على نطاق واسع في صناعات الطائرات بدون طيار للمهام طويلة المدى مثل التفتيش والمراقبة والإنقاذ والتطبيقات الصعبة الأخرى. وغيرها من التطبيقات الصناعية.
وظائف
1. توفير الفيديو والصورة بالأشعة تحت الحمراء لمنطقة الكشف
2. دقة عالية واستقرار المحور البصري
3. القدرة على الكشف والتعرف على الهدف الأرضي
4. دعم أوضاع العمل مثل البحث والتتبع والقفل والتوجيه
5. دعم تراكب الأحرف والعرف والعرض
6. دعم تحديد موضع الهدف وتحديد المدى بالليزر
7. الفحص الذاتي وتشخيص الأعطال
8. التحكم UDP والفيديو (UDP/RTSP) الإرسال عبر الإيثرنت
9. قياس درجة حرارة الألوان الزائفة بالأشعة تحت الحمراء
10. تخزين الفيديو والصور المدمج
المواصفات
| مستشعر EO | الطول الموجي | 0.4μm～0.9μm | |||
| الدقة | 1920x1080 | ||||
| البعد البؤري | 4.3mm～129mm(30X) | ||||
| مجال الرؤية | 63.7°～2.3° | ||||
| إخراج الفيديو | HD-SDI(1080P 30Hz) | ||||
| المسافة | الأشخاص: الكشف 6 كم؛ التعرف 2 كم المركبة: الكشف 15 كم؛ التعرف 8 كم | ||||
| مستشعر الأشعة تحت الحمراء | نوع الأشعة تحت الحمراء | LWIR (غير مبرد) |
| الطول الموجي | 8～14μm | |
| الدقة | 640x512 | |
| بكسل | 12um | |
| NETD | 50mk | |
| الطول البؤري | 35mm/F1.0 | |
| مجال الرؤية | 12.5º×10º | |
| المسافة | الأشخاص: الكشف 0.7 كم؛ التعرف 0.22 كم المركبة: الكشف 4.2 كم؛ التعرف 1 كم |
| محدد المدى بالليزر | الطول الموجي | 905nm/1535nm |
| الأداء | ||
| مسافة تحديد المدى | 1.5 كم (اختياري 3 كم) | |
| دقة تحديد المدى | ±3 |
| نظام المؤازرة | حدود الدوران | 360º بان مستمر، الملعب: -110° ~+10 º | ||||
| الدقة الزاوية: | ≤2mrad | |||||
| دقة التثبيت | ≤100μrad(1σ)(2°/Hz,1°/Hz Swing) | |||||
| الحد الأقصى للسرعة الزاوية | ≥50°/s | |||||
| الحد الأقصى للتسارع الزاوي: | ≥90°/S | |||||
| وظائف التتبع | سرعة الحركة: | 30 بكسل/إطار | ||||
| تباين تصوير الهدف: | 8% | |||||
| بكسل تصوير الهدف (صغير) | 4x3 بكسل | |||||
| الدعم | مضاد - الانسداد دون فقدان الوظيفة | |||||
| الواجهة | الاتصال واجهة |
RS422 x1 (اختياري TTL) | |||
| إخراج الفيديو | إيثرنت | ||||
صورة
رسم ميكانيكي
مبدأ عمل نظام تتبع المنصة البصرية
يبحث نظام التتبع أولاً عن الهدف في الوضع الأكثر مشاهدة ولكن الأقل مشاهدة، ثم يتحول إلى الوضع الأقل مشاهدة ولكن الأكثر مشاهدة عندما يجد آثارًا للهدف. يشير التتبع إلى عملية تحديد موقع هدف متحرك بمرور الوقت. عندما يستخدم نظام التتبع مستشعرًا كهروضوئيًا (مثل جهاز اقتران الشحنات (CCD: Charge-Coupled Device)) للحصول على سلسلة من صور حركة الهدف، فإننا نشير إليه على أنه نظام تتبع كهروضوئي. تستخدم أنظمة التتبع الكهروضوئية بشكل شائع تقنية التتبع ذات المحور المركب، والتي تتضمن وحدتي قيادة، الرف ومرحلة التتبع الدقيقة. أولاً، يجب أن يشتق الرف إشارة دوران تحديد الموضع وفقًا لإشارة التوجيه، ويجعل الهدف يظهر على الكاشف الخشن بمجال رؤية كبير وتردد أخذ عينات منخفض عن طريق دورانه الخاص، والحصول على نتيجة تحديد الموضع مع نطاق سفر كبير ودقة تتبع منخفضة مدفوعة بعزم دوران حلقة التحكم. على أساس تقليل خطأ التتبع للكاشف الخشن، يدخل الباقي المتبقي لتتبع الهدف الناتج عن نظام مؤازرة الرف إلى التتبع الثانوي. تقود منصة التتبع الدقيقة المحرك بمقدار عدم الهدف الذي تم الحصول عليه من الكاشف الدقيق بمجال رؤية صغير وتردد أخذ عينات مرتفع، ويتم الحصول على الدقة النهائية لتوجيه المحور البصري في ظل أداء التتبع مع نطاق سفر صغير ودقة تتبع عالية. المهمة النهائية لنظام التتبع البصري هي تقليل خطأ المحور الظاهر بين الجهاز والهدف باستمرار عن طريق قيادة الأداة من خلال المحرك.
شهادة HONPHO
فيديو
|
|
| موك: | 1 |
| السعر: | negotiable |
| التعبئة والتغليف القياسية: | حالة تعبئة الهواء |
| القدرة على التوريد: | 30 قطعة في الشهر |
كاميرا جيمبال طائرة بدون طيار مزودة بمستشعر IR EO ثلاثي المحاور مع وظيفة تحديد المدى بالليزر
يحتوي TS130CT على ثلاثة أضواء تشمل الضوء المرئي والأشعة تحت الحمراء والليزر، مما يجعله يحقق نطاق عمل أوسع. TS130CT عبارة عن كاميرا جيمبال للمراقبة والتفتيش لمسافات طويلة. وهي تدمج كاميرا دائرية من نوع SONY 1/1.8” مع تقريب بصري 30x وكاميرا حرارية بالأشعة تحت الحمراء 35 مم 12μm ومحدد مدى ليزر 3000 متر. تدعم تتبع الهدف المستقر والتعرف عليه. بفضل الدقة العالية ثلاثية المحاور، تتمتع الكاميرا بمزايا بسبب غلافها المصنوع من سبائك الألومنيوم الأفضل، ومضادة للتداخل وتبديد الحرارة. تستخدم على نطاق واسع في صناعات الطائرات بدون طيار للمهام طويلة المدى مثل التفتيش والمراقبة والإنقاذ والتطبيقات الصعبة الأخرى. وغيرها من التطبيقات الصناعية.
وظائف
1. توفير الفيديو والصورة بالأشعة تحت الحمراء لمنطقة الكشف
2. دقة عالية واستقرار المحور البصري
3. القدرة على الكشف والتعرف على الهدف الأرضي
4. دعم أوضاع العمل مثل البحث والتتبع والقفل والتوجيه
5. دعم تراكب الأحرف والعرف والعرض
6. دعم تحديد موضع الهدف وتحديد المدى بالليزر
7. الفحص الذاتي وتشخيص الأعطال
8. التحكم UDP والفيديو (UDP/RTSP) الإرسال عبر الإيثرنت
9. قياس درجة حرارة الألوان الزائفة بالأشعة تحت الحمراء
10. تخزين الفيديو والصور المدمج
المواصفات
| مستشعر EO | الطول الموجي | 0.4μm～0.9μm | |||
| الدقة | 1920x1080 | ||||
| البعد البؤري | 4.3mm～129mm(30X) | ||||
| مجال الرؤية | 63.7°～2.3° | ||||
| إخراج الفيديو | HD-SDI(1080P 30Hz) | ||||
| المسافة | الأشخاص: الكشف 6 كم؛ التعرف 2 كم المركبة: الكشف 15 كم؛ التعرف 8 كم | ||||
| مستشعر الأشعة تحت الحمراء | نوع الأشعة تحت الحمراء | LWIR (غير مبرد) |
| الطول الموجي | 8～14μm | |
| الدقة | 640x512 | |
| بكسل | 12um | |
| NETD | 50mk | |
| الطول البؤري | 35mm/F1.0 | |
| مجال الرؤية | 12.5º×10º | |
| المسافة | الأشخاص: الكشف 0.7 كم؛ التعرف 0.22 كم المركبة: الكشف 4.2 كم؛ التعرف 1 كم |
| محدد المدى بالليزر | الطول الموجي | 905nm/1535nm |
| الأداء | ||
| مسافة تحديد المدى | 1.5 كم (اختياري 3 كم) | |
| دقة تحديد المدى | ±3 |
| نظام المؤازرة | حدود الدوران | 360º بان مستمر، الملعب: -110° ~+10 º | ||||
| الدقة الزاوية: | ≤2mrad | |||||
| دقة التثبيت | ≤100μrad(1σ)(2°/Hz,1°/Hz Swing) | |||||
| الحد الأقصى للسرعة الزاوية | ≥50°/s | |||||
| الحد الأقصى للتسارع الزاوي: | ≥90°/S | |||||
| وظائف التتبع | سرعة الحركة: | 30 بكسل/إطار | ||||
| تباين تصوير الهدف: | 8% | |||||
| بكسل تصوير الهدف (صغير) | 4x3 بكسل | |||||
| الدعم | مضاد - الانسداد دون فقدان الوظيفة | |||||
| الواجهة | الاتصال واجهة |
RS422 x1 (اختياري TTL) | |||
| إخراج الفيديو | إيثرنت | ||||
صورة
رسم ميكانيكي
مبدأ عمل نظام تتبع المنصة البصرية
يبحث نظام التتبع أولاً عن الهدف في الوضع الأكثر مشاهدة ولكن الأقل مشاهدة، ثم يتحول إلى الوضع الأقل مشاهدة ولكن الأكثر مشاهدة عندما يجد آثارًا للهدف. يشير التتبع إلى عملية تحديد موقع هدف متحرك بمرور الوقت. عندما يستخدم نظام التتبع مستشعرًا كهروضوئيًا (مثل جهاز اقتران الشحنات (CCD: Charge-Coupled Device)) للحصول على سلسلة من صور حركة الهدف، فإننا نشير إليه على أنه نظام تتبع كهروضوئي. تستخدم أنظمة التتبع الكهروضوئية بشكل شائع تقنية التتبع ذات المحور المركب، والتي تتضمن وحدتي قيادة، الرف ومرحلة التتبع الدقيقة. أولاً، يجب أن يشتق الرف إشارة دوران تحديد الموضع وفقًا لإشارة التوجيه، ويجعل الهدف يظهر على الكاشف الخشن بمجال رؤية كبير وتردد أخذ عينات منخفض عن طريق دورانه الخاص، والحصول على نتيجة تحديد الموضع مع نطاق سفر كبير ودقة تتبع منخفضة مدفوعة بعزم دوران حلقة التحكم. على أساس تقليل خطأ التتبع للكاشف الخشن، يدخل الباقي المتبقي لتتبع الهدف الناتج عن نظام مؤازرة الرف إلى التتبع الثانوي. تقود منصة التتبع الدقيقة المحرك بمقدار عدم الهدف الذي تم الحصول عليه من الكاشف الدقيق بمجال رؤية صغير وتردد أخذ عينات مرتفع، ويتم الحصول على الدقة النهائية لتوجيه المحور البصري في ظل أداء التتبع مع نطاق سفر صغير ودقة تتبع عالية. المهمة النهائية لنظام التتبع البصري هي تقليل خطأ المحور الظاهر بين الجهاز والهدف باستمرار عن طريق قيادة الأداة من خلال المحرك.
شهادة HONPHO
